Sc200控制器的(de)(de)(de)一(yi)個主機箱(xiang)體(ti)(ti)就是(shi)一(yi)臺完整的(de)(de)(de)PLC，就可(ke)(ke)用以實現(xian)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)。控(kong)(kong)(kong)制(zhi)點數不(bu)符需(xu)要，可(ke)(ke)再接(jie)擴展(zhan)箱(xiang)體(ti)(ti)，由(you)主箱(xiang)體(ti)(ti)及若干擴展(zhan)箱(xiang)體(ti)(ti)組成較大的(de)(de)(de)系(xi)統，以實現(xian)對較多(duo)(duo)點數的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)。系(xi)統中有多(duo)(duo)點需(xu)要同(tong)步運(yun)行(xing)，其同(tong)步要求(qiu)不(bu)僅是(shi)在系(xi)統穩定(ding)運(yun)行(xing)時，而且在系(xi)統運(yun)行(xing)中速度的(de)(de)(de)每一(yi)個時間(jian)(jian)微分點，該(gai)方式的(de)(de)(de)執行(xing)過程中各同(tong)步點之(zhi)間(jian)(jian)不(bu)存在指令時間(jian)(jian)差。該(gai)功(gong)能(neng)可(ke)(ke)用于各種需(xu)要做定(ding)位控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)場(chang)合。如(ru)連續(xu)生產物料的(de)(de)(de)定(ding)長切割、機械手臂的(de)(de)(de)定(ding)位控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、機械工(gong)件的(de)(de)(de)轉角控(kong)(kong)(kong)制(zhi)等。

    在生產過程中經常由于機械磨損、傳動帶的打滑等因素造成速度匹配失調，形成斷紙、厚度不均等現象。為了降低能耗，優化產品質量，提高勞動生產率，并配制特制的變頻器，使系統各部分不僅能夠實現同步控制，而且能夠在一定的范圍內調速，可以通過控制電機的速度來實現，二是通過控制電機的轉矩來實現。Sc200控制器由于(yu)本(ben)例(li)采用的(de)是(shi)中心卷(juan)繞的(de)方式(shi)，隨(sui)著卷(juan)徑的(de)連續(xu)變化，需(xu)要(yao)(yao)連續(xu)增加電機的(de)給定轉矩，才(cai)能(neng)(neng)保(bao)證紙張(zhang)的(de)表面張(zhang)力保(bao)持恒(heng)定。于(yu)卷(juan)繞材質不(bu)(bu)同，張(zhang)力給定可以(yi)根(gen)據(ju)需(xu)要(yao)(yao)隨(sui)著卷(juan)徑的(de)變化而變化；系統控制(zhi)具有張(zhang)力極限報(bao)(bao)警功能(neng)(neng)，張(zhang)力達(da)到極*，變頻(pin)器輸出信(xin)號報(bao)(bao)警等(deng)功能(neng)(neng)；各種材料所需(xu)的(de)張(zhang)力的(de)PID 參數不(bu)(bu)一樣，系統可以(yi)保(bao)存多組PID參數，根(gen)據(ju)輸入信(xin)號選擇，但(dan)本(ben)例(li)卷(juan)繞材料是(shi)紙張(zhang)，只要(yao)(yao)保(bao)持恒(heng)張(zhang)力就(jiu)可以(yi)，所以(yi)不(bu)(bu)需(xu)要(yao)(yao)這一功能(neng)(neng)。